كانوا قبل إسلامهم يدينون بالمسيحية واليهودية. أرسل الرسول صلى الله عليه وسلم في السنة 6 هـ/627 م كتابًا إلى حاكمهم الحارث بن عبد كلال الحميري، فتلقى ردًا من ملوك حمير يحمل نبأ إسلامهم سنة 9 هـ، فأرسل إليهم الرسول صلى الله عليه وسلم معاذ بن جبل يعلمهم ويقضي بينهم. ثم غدت اليمن ظهيرًا للدين وقاعدة من قواعده. ففي خلافة أبي بكر الصديق انخرط في جيش الإسلام آلاف منهم. وبواسطة أهل اليمن دخل الإسلام إلى جنوب آسيا وجنوبها الشرقي وشرقي أفريقيا عن طريق رحلاتهم التجارية.
توالى على حكم اليمن أئمة الزيدية (284- 1382 هـ/897- 1962م)، وكان آخرهم الإمام/محمد البدر الذي قام في وجهه انقلاب عسكري حول البلاد إلى جمهورية بقيادة عبد الله السلال سنة 1962 م، فقامت الحرب بين الملكيين تدعمهم السعودية، والجمهوريين تدعمهم القوات المصرية التي أقحمها جمال عبد الناصر داخل اليمن. وانتهت الحرب بسحب عبد الناصر لقواته أثر حرب 1967 م/1387 هـ.
أما اليمن الجنوبية الديمقراطية، فقد وقعت عدن تحت الاحتلال الانجليزي سنة 1253هـ/1837م, ثم تتابع سقوط بقيت الأقاليم, وظلت تحت الاحتلال مدة (135)عامًا, إلى أن أستقلت عن الاستعمار البريطاني سنة 1388 هـ/1967 م، فسيطرت الشيوعية على البلاد. وكان أول رئيس لها هو قحطان الشعبي، وقد تعددت الانقلابات في البلاد. فرئيسها/سالم ربيع خلع وأعدم. أتى بعده عبد الفتاح إسماعيل الذي خلع ونفي، فتولى الحكم علي ناصر محمد. ثم عاد عبد الفتاح ونشب صراع مسلح بين الاثنين في الأعوام 1406- 1407 هـ/1985- 1986 م. فقتل عبد الفتاح وهرب علي ناصر فخلفه حيدر أبو بكر العطاس, ثم علي سالم البيض. وهو آخر رؤساء اليمن الجنوبية. وفي عهده توحد اليمنان.
في سنة 1410 هـ/1990 م توحد الشطران. وأطلق على دولة الوحدة/اسم الجمهورية العربية اليمنية برئاسة علي عبد الله صالح. ونائبه علي سالم البيض وحيدر أبو بكر العطاس رئيسًا للوزراء.
وكانت وحدة هشة ضعيفة سرعان ما انهارت. ففي عام 1414 هـ/1994 م نشبت حرب أهلية مدمرة بين الشطرين انتهت بعد شهرين بهزيمة الجنوبيين (الانفصاليين) وهروب البيض والعطاس إلى خارج البلاد. واستمرار الوحدة تحت قيادة موحدة بيد/علي عبد الله صالح. وقد تمت في نفس العام (1994م) الموافقة على دستور جديد لليمن، بعد إعادة توحيده في 1420هـ/1999م. تعاني اليمن من عدم السيطرة الكاملة على القبائل المسلحة. وقد قامت ثورة في اليمن أطاحت بالرئيس علي عبد الله صالح بعد المعاهدة الخليجية سنة (2012م)، وتولى بعده نائبه عبد ربه منصور.