دولة بني مهدي (في اليمن) 554- 569 هـ/1159- 1173 م:
سيطر علي بن مهدي الحميري على زبيد بعد سقوط الدولة النجاحية، ثم خلفه أبناؤه، المهدي وعبد النبي وعبد الله، وقد اسطاعوا بسط نفوذهم على بلاد اليمن وتهامة.
ونذكر هنا أن اليمن أحسنت استقبال هذه الأسرة لأنها أسرة وطنية تمامًا. ولأن منشئها كان يمتاز بالعلم والخلق: ولكن المهدي وعبد النبي انحرفت أخلاقهما وتغيرا إلى الشدة والقسوة فكرههما الأهالي. ثم كان الزحف الأيوبي بقيادة توران شاه (شقيق صلاح الدين). الذي ضم بلاد اليمن ضمن الحظيرة الأيوبية.