في بداية القرن العاشر كانت اليمن خاضعة للدولة الطاهرية، ما عدا أطرافها الشمالية فقد كان خاضعًا للأئمة الزيدية.
قضى المماليك على الطاهريين بسبب وقوفهم ضد المماليك أثناء الغزو البرتغالي الفاشل على اليمن. وكان القضاء على الطاهريين سنة 923 هـ/1517 م. وانسحب المماليك من اليمن بعد انهيار دولتهم في الشام ومصر.